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ABB机器人报警50296
处 理 方 法
以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
1.点击ABB，校准，点击SMB内存
2.选择高级
3.选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
4.点击“关闭”后选择“更新”
5.选择替换SMB电路板
6.***后重新更新转数计数器即可
来源：网络
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