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一，清楚机器人内部原有内存
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，进入下图所示界面，依次清除控制柜内存和机械手内存（SMB测量电路板）。
二，机器人序列号写入，以1410－503866为例
步骤为：ABB主菜单－控制面板－配置－主题选择“Motion”－进入“Robot Serial Number”－rob1，分别在”robot serial number high part”写入1200，在robot serial number low part”写入“503866”，配置完成后重启生效。
第三步：重新写入“电机校准偏移”值
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“编辑电机校准偏移”，如下图。分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，填写完成后重启生效。
第四步，同步控制柜内存与SMB内存
步骤一：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，清除机械手内存（SMB测量电路板）。
步骤二：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“更新”，进入下图，点击“替换SMB电路板”，然后重启机器人。
时常在我们更换ABB配件SMB板后，或有时重新刷入系统，会有如题报警提示，这是由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致的，有时大家还会遇到示教器上面提示存机器人系列号与内存数据不一致，这是我们可以去示教器的主菜单——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （对应的机器人型号，在机器人本体上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （对应的机器人的序列号，同样在机器人本体上可以看的到）。
来源：网络
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