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一. 机器人端硬件准备
1.1软件需有888-2选项
机器人端应该有相应的ProfiNet网络选项，必须有888-2选项才能做主站
1.2 网线连接
Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接Profinet可以连接WAN口或者LAN3
1.3 准备相关软件
机器人配置Profinet主站需要用到专用软件，名称为“Profinet configurator”
下载地址：
https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads
Netnames+软件：查看网络是否连接和修改地址及名称
Profinet configurator软件：制作机器人可以识别的配置文件
二：机器人端软件设置
如图逐步进入设置机器人做主站信息
三：制作Profinet配置文件
制作好的文件放在HOME文件夹下，在Configuration File 选项里进行调用
1.打开软件--新建--输入要想要的配置文件名称
2.设置设置profinet 网络
点击左边***上面节点，设置profinet 网络，起始ip，结束ip等，查看笔记本是否在一个网段上，否则电脑无法pin到profinet网络上挂的设备
3.添加ABB机器人主站配置文件
在“设备类别”框里，点击KW-Software，选择PN_TEST节点，点击左下角，选中ABB机器人主站配置文件，如图，并双击加入（看“总线结构”里已经添加），注意：添加后需要把工程另存一下，否则会显示“无标题”
4.设置主站信息
确保此处的名称和IP地址和机器人上设置一样，注：名称不能用下划线
5:加载机器人下挂硬件的GSD文件
总线结构处选择PROFINET网络，双击左下角需要添加的从站设备（此处添加一个远程IO模块）
加载机器人下挂硬件GSD文件方法
1）.选择树目录选择常用的硬件的GSD
2）.在设备类别框区域右键点击，选择导入GSD
6.保存配置文件到机器人home文件下
保存配置文件，文件名称要和Configuration File 选项的名称一致，然后拷贝到机器人HOME文件夹下面
到此已经设置完成，重启机器人后进行验证，是否通讯OK！
四：检查是否通讯成功
1.查看网络是否连接,转态是否“正在运行”
2.检测和PLC是否可以正常交换信号，PLC发信号给机器人，查看是否有“0”和“1”的变化
来源：网络
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