如何快速学习工业机器人操作与编程:
1.目前国内的工业机器人主要采用的是编程控制。这个过程是机器人调试员,通过示教器进行现场进行编程控制。每家机器人都有自己的软件应用包,国产的广数,新松都有的。国外的发那科,ABB,安川,KUKA都是这个模式。
2.对于机器人操作员有什么要求呢?首先操作机器人需要系统的培训,培训后进行实操演练。如果你熟悉plc编程,上手会比较快,但是还是要求你了解各家机器人的不同特点。主要熟悉他们的软件流程。还有能否实现各项功能。比如说焊接中,直线焊接,弧线焊接,摆弧,转角应当怎么转。还有机器人的速度。
3.简单的说,每个机器人都有重复精度偏差,这个偏差非常的小,基本都在0.05mm左右,但是机器人六个轴全部转动,每一个都有偏差,一整天的运转后,偏差情况非常大。离线编程是未来的主要方向。
4.各家都在提离线编程技术。甚至发那科,库卡等从上世纪就开始进行离线编程的研究。离线编程目前主要的问题在于硬件的不可避免的误差以及软件纠偏的算法。
5.也就是说,要想快速快速学习工业机器人操作与编程,***好的办法就是通过培训班系统的学习。当今社会已经开启产品升级模式,要想在竞争激烈的环境中凸显而出,对生产设备和产品的质量都有很高的要求,希望从事机器人操作的人员能够认真提升机器人常识。
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