这个新的OmniCore控制器不仅继承了我们行业的运动控制和路径精度,还减少了50%的占用空间,同时又限度地提高了安装灵活性和空间利用率。我们的新机器人控制器具有ABB一贯的高精度、短节拍和高速度的优势,可以应对艰巨的挑战。小OmniCore机器人控制器使机器人更有效地执行任务。让我们学习一下这个新控制器的接口。
接口
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功能
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Q0
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总开关
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X0
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系统电源输入(220v 单相)
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X1
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连接机器人本体动力电缆
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X2
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SMB反馈线
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X3
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力控反馈线
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X4
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示教器连接
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X14
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安全接口(外部急停,自动停止等)
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X15
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可选项,Motor On输入及Motor输出信号
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X17
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可选项,DeviceNet接口
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X18
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可选项,现场总线适配器
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X19
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24V输出
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X20
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外部输入24v
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X45
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可选项,24v输出
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MGMT
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服务端口,IP:192.168.125.1
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ABB能力数字平台和ABB能力互联服务被嵌入到我们所有的新控制器中。此外,新控制器采用了ABB的SafeMove2安全软件解决方案,这意味着新控制器可以将任何连接的工业机器人转化为协作机器人。
来源:网络
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