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为了使焊件在夹具中得到要求的确定位置，应先研究一下物体在空间的位置是怎样被确定下来的。一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。如图1-1(a) 所示，将未定位的工件(长方体)放在空间直角坐标系中，用X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴来描述工件位置不确定性。长方体可以沿X、Y、Z轴移动有不同的位置，也可以绕X、Y、Z轴自由转动，共有六个自由度。
如图1-1(b)所示，如果在XOY面上放一块平板B来支承物体A，这时物体A在这个平面上只能沿OX轴和OY轴移动和绕OZ轴旋转，而不能沿0Z轴移动和绕OX轴和OY轴旋转，否则，物体A将脱离平板B。这说明支承板B消除了物体A的三个自由度。如果再在物体A的XOZ平面上放置两块挡铁1和2 [图1-1(c)]，物体A也就不能沿OY轴移动和绕OZ轴旋转了，从而又消除了两个自由度。
只要在物体A的ZOY平面上再设置一块挡铁3，消除物体沿0X轴移动的自由度，则物体A的空间位置就被确定下来[图1-1(d)]。
从几何学中知道，三点可以决定一平面，可以用三个定位支承点4、5、6[图1-1(e)]代替图1-1(d)中的支承平板B，同时也把挡铁1、2、3当做定位支承点，从而一个定位支承点平均消除了一个自由度。因此，确定物体的空间位置，就需要按图1-1(e)布置的六个支承点消除物体活动的六个自由度，这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为“六点定位原则”。
由图1-1(e)可知，三个支承点在XOY平面上，两个支承点在XOZ平面上，一个支承点在ZOY平面上。有三个支承点的平面称为安装基面。支承点的分布适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。在这个面上，三个支承点不能在一条直线上，被支承工件的重心落在这三个支承点作为顶点所构成的三角形内。这三个定位支承点之间的距离越远，则安装基面越大，焊件的安装稳定性和相关位置精度就越高，因此，应选择焊件轮廓尺寸大的表面与安装基面接触。他有两个定位支承点的平面称为导向基面。这两个支承点的连线应平行于安装基面，而且两点间的距离越远越有利于提高安装精度，因此应选焊件尺寸*长的表面与导向基面接触。有一个定位支承点的平面称为定程基面。显然，安装一个定位支承点就不需要很大的面积与长度，因此，通常是选择焊件较小的表面与定程基面接触。
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