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目的
MultiMove的用途在于让一个控制器操作数个机械臂，这不仅能节约硬件成本，还能
对不同机械臂和其他机械单元之间进行前进协调。
此处是一些应用示例：
• 数个机械臂可以对同一移动对象开展工作。
• 一个机械臂可以移动一个对象，而另一机械臂可以对该对象进行工作。
• 数个机械臂可以进行合作来举升重物。
所含功能
MultiMove*多能让6项任务作为运动任务（具备移动指令的任务）。由于可采用的驱
动模块不超出4个，因此，一个控制器*多可以操作4个机械臂。然而，单独任务（总
数*多为6项运动任务）可以操作附加轴。
两种MultiMove附加功能都能供您实施：
• 独立移动（参见第57页的独立移动）
• 半联动移动（参见第60页的半联动移动）
除了上述外，MultiMove Coordinated附加功能还能供您实施：
• 联动同步移动（参见第68页的联动同步移动）
所含附加功能
如果您具备MultiMove，那么您能自动访问使用MultiMove时所需用到的一些选项。
MultiMove通常包含下列选项：
• Multitasking
除了上述外，MultiMove Coordinated还包含下列选项：
• Multiple Axis Positioner
基本方法
这是设置MultiMove系统的常用方法。
1 安装硬件和软件（参见第19页的安装）。
2 配置系统参数（参见第29页的配置）。
3 校准坐标系（参见第39页的校准）。
4 为各任务编写RAPID程序（参见第53页的编程）。
2.1.2 控制模块的连接
将驱动模块连至控制模块
在交货时，以太网网线和安全信号电缆均连至驱动模块。太网网线和安全信号电缆也
连至控制模块槽孔中配的屏蔽板处。
取下空槽孔的罩子，将通信电缆的屏蔽板安装就位。按第21页的以太网连接的要求连
接以太网网线，按第23页的安全信号连接件的要求安装安全信号电缆。
来源：网络
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