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该喷涂工作站配有4台 IRB 5350开门机器人用于打开车门、2台 IRB 5500-22机器人用于打开引擎盖和后备箱，整个解决方案的关键组成部分则是6台高性能的ABB全新IRB 5500-27 旋转七轴机器人。
IRB 5500-27机器人的工作范围达到行业***的3.8米，可灵活采用落地式、墙挂式及倒置式安装。与其他机器人解决方案相比，IRB 5500-27工作范围更大，可使机器人轻松改变不同喷涂姿态更深入到车身内部进行喷涂作业。其灵活多变的作业角度有效减少执行特定任务所需的机器人数量，且无需线性导轨的辅助。
改进后的机器人工作范围还使其能够优化雾化器相对于喷涂表面的角度，***大限度减少过喷，降低油漆浪费。ABB机器人紧凑型车身内喷站可有效减少操作空间，降低工厂车间通风和照明需求，有助于提高喷涂作业的可持续性和成本效益。
该解决方案的另一大优点在于，提供了降级模式的可能性，以保持生产效率。即当有机器人出现故障时，其余正常工作的机器人将进入降级模式，或提高正常机器人速度完成故障机器人的作业量；或增加节拍时间，采用故障机器人的原有轨迹和时间完成其作业量，直至故障机器人恢复正常。
来源：网络
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