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虽然工厂目前使用的已经是ABB机器人码垛解决方案，但***新的需求重点在于需要一个更紧凑的机器人单元在更狭小的工作区域内工作，且易于在其他地点复制。另外十分重要的一点是，由于工作人员偶尔需要进入码垛区域进行货架更换，这就要求机器人能够安全地与人协作。
ABB紧凑的协作式机器人码垛单元，由ABB和雀巢的工程团队共同开发，它采用ABB IRB 660机器人，其吸力夹爪头可将包装盒从生产线末端移动到货架上，并准确堆放，以确保负载均衡，而SafeMove技术则可实现机器人与产线工人之间的安全间歇协作。
ABB机器人SafeMove软件可以在人靠近时检测到，并限制机器人的速度、运动和位置。这使得大型工业机器人能够安全可靠地与人一起工作，而不需要设置栅栏、安全开关、门和锁。
在雀巢的卡萨帕瓦工厂，与之前的ABB机器人单元相比，使用SafeMove技术代替栅栏后，占地面积减少了约30%至40%。新的解决方案非常成功，现已安装在巴西的另外三家雀巢工厂，其中13个码垛单元已经投入使用。
来源：网络
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