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ABB机器人的Safety Run Chain类型
Function
父级：Function属于主题Controller下的类型Safety Run Chain。
配置名称：Name
描述：该参数Function定义其中一个安全输入。
允许值：描述 Function 安全输入
SoftAS 自动停止：SoftAS可用于将自动模式下的保护停止配置为停止类别0或停止类别1。 默认配置为TRUE（停止类别1） 。
SoftGS常规停止:SoftGS可用于将自动和手动模式下的保护停止配置为停止类别0或停止类别1。 默认配置为TRUE（停止类别1） 。
SoftSS 上级停止:SoftSS可用于将自动和手动模式下的保护停止配置为停止类别0或停止类别1。 默认配置为TRUE（停止类别1） 。
SoftES 紧急停止:SoftES用于配置自动和手动模式下的紧急停止。 默认配置为FALSE（停止类别0） 。
Safety Run Chain类型
配置名称：RUNCHN_BOOL
Safety Run Chain类型
概述：本节描述了属于主题Controller的类型SafetyRunChain， 其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。
配置名称：RUNCHN_BOOL
类型说明：使用该类型时， Safety Run Chain可以将自动停止、 常规停止、 上级停止和紧急停止配置为停止类别0或停止类别1。
相关信息：控制器产品手册。
来源：网络
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