高轨迹精度的快速轨迹生成。比如针对一个机器人能够针对三个甚至四个工位的时候,只要示教其中一个工位的轨迹,其他三个工位的轨迹可以通过平移或者旋转就可以得到机器人的轨迹,这个有利于快速去部署机器人、快速生产的一个算法。
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我们的智能轨迹的规划,轨迹可以得到更好的提高。这个可以力控,你可以去拖动示教,以前的工业机器人基本上会需要点对点或者示教器去示教,但我们现在可以通过拖动示教去做,这个也得益于我们整体的包括电机、包括驱动我们自己去做,这样底层的很多东西都是可以拿到的数据,这样才可以开放做示教的功能,这个应用于很多喷涂这个行业应用非常快捷方便的。
我们做的焊接外部多轴联动的多个机器人跟多个变位机做的联动产品,给日本的厂家做的,两台机器人、还有一个变位机同时联动焊接。这一个功能低电压寻位,通过我们的功能包就可以直接去实现的。我们非常有特色的一个焊接的工艺叫多层多道焊,其实现在很多国内焊接的机器人基本上只能焊接薄板,对于40毫米以上的中厚板没办法去做焊接的,我们现在可以做到多层多道焊的功能,我们可以做到薄板多层多道焊的工艺。
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