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Z坐标值。 对角点必须有不同的.指令4. WZDOSet;'区域检测激活输出信号
WZDOSu是WridZonc
用在区或检测被活时输出 的指令，具中心点信号当该指令被执行，(TCP接触到设次后，，机器人的工时，设定好的输出指令示例: 信号将输出一个特定的值。域检测的边
WZDOSetTemp
venievolumen指令变量说明如下:指令变量名称[Temp]
[\Stat]
WorldZone
[\nside]
[Before]
ShapeSignalSetValue
开关量，城检测
开关量，设定为固定的区域检测，二者选其
wztemporary 或wstationary开关量，当TCP进入设定区域时输出信号
开关量，当TCP或指定轴无限接近设定区域时输出信号，二者选其一形状参数
输出信号名称输出信号设定值
注意:
一个区域检测不能被重复设定。2)临时的区域检测可以多次激活、失效或删除，但固定的区域检测则不可以。5.3.7 Event Routine介绍
当机器人进入某一事件时触发个或多个设定的例行程序，这样的程序称为系统有以 下的事件可以作为Event Routine,主电源开关时触发例如可以设个设定的例行程序。定当机器人打开:为触发条件:
参数名称 参数说明
打开主电源程序启动程序停止系统重启
Stop
Restart
Event
Task
Event Routine设定注意事项:
1)可以被一个或多个任务触发，且任务之间无需互相等待，只要满足条件即可触发该程序。
2)如果是关联到Stop的EventRoutine,将会在重新按下示教器的启动按钮或调用启动I/O时被停止。
3)当关联到Stop的Event Routine 在执行中发生问题时，再次按下停止按钮，系统将在10s后离开该Event Routine。
Event Routine设定参数说明:参数名称 参数说明
Routine 需要关联的例行程序名称
ABB机器人系统运行的系统事件，如启动停止等
事件程序所在的任务
该事件程序是否在所有任务中执行，YES或NO
该事件程序是否在所有单元的所有任务中执行，YES或NO程序执行的顺序号,0~ 100，0先执行，默认值为0
来源：网络
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