ABB机器人手动模式介绍——ABB机器人
发布时间：2021-10-13 浏览次数：7130
返回列表 1、将ABB机器人控制器面板4号按钮，置于手动状态，即三档开关的中间一档，禁止将钥匙旋至100%手动。
2、选择手动摇杆控制的三个自由度，操作办法如下：初始画面
点击右下角弹出菜单
点击机器人图标，注意蓝色的选框。上图示范为选择机器人1.2.3三个轴点动
本图为选择4,5,6轴点动
本图选择为X,Y,Z坐标系三个方向点动，本模式是使用***多的模式
3、调整机器人速度在初始画面下点右下角，选择速度表图标出现下图
速度上方的75%位置，显示当前速度，该速度也在状态栏里有显示下方两排加减按钮，按一次分别加减对应比率，下方三个25%,50%,100%按钮可以一键设置对应速度。
4、按住示教器背面的安全按钮
只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态（在示教器状态栏可以看到），才能对机器人进行运动操作。出现意外情况，本能松开使能按钮，机器人马上就会停止。
5、操作摇杆
摇杆移动的幅度是跟机器人的运动的速度是相关的，幅度越大速度越快。所以在初步练习的时候一定要注意以很小的幅度慢慢的移动机器人。
来源：网络
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