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2.准备一个sd读卡器，把ABB机器人控制柜的sd卡插入读卡器尾部，控制柜sd卡的具体位置如下图。
3.将读卡器的USB接头插入电脑主机上的USB接口，打开RobotStudio软件，具体操作如下图。
4.在弹出的页面，点击上面的清除磁盘，成功把磁盘里的系统删掉（是把磁盘里的机器人系统删除，底层文件重置。不能直接使用空白SD卡，需要使用有ABB机器人底层文件的专用ABB机器人SD卡）。
来源：网络
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