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ABB机器人紧凑型控制柜内部介绍——ABB机器人
发布时间:2022-03-02        浏览次数:2750        返回列表
 我们都知道要想机器人能运作起来,必须配有控制柜,控制柜也有各种型号的,并且ABB机器人控制柜类型有很多,比如IRC5双柜,标准单柜,紧凑型以及喷涂柜IRC5P。下面分享一下IRC5紧凑型控制柜的内部结构。

ABB机器人控制柜



       1、IRC5紧凑型控制柜的正面接线面板,动力电源面板以及控制面板。

ABB机器人



       2、ABB机器人控制柜内部与标准型控制柜硬件功能基本一样,电源分配模块,主计算机,轴计算机,安全板,IO信号板,接触器单元,电容包,背部风扇,泄流电阻以及SD卡等等。有兴趣的朋友可以想一下与标准控制柜有什么区别,比如紧凑型的控制柜没有变压器,还有什么等等不一样。

ABB机器人控制柜
 


       3、这一张可以看到驱动单元,与通讯方式接口部位。

ABB机器人控制柜

 

       4、关于控制柜的散热风向,有利于在环境中延长使用寿命。好的安装方向可以降低一定的污染程度。

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来源:网络

 
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