1)、常规检查:(一周或者每天视情况而定)
1.操纵柜清洁,外观清洁,内部进行除尘。(除尘)
2.操纵柜各部件紧固外部衔接,检查柜内一切部件的紧固状态。(紧固)
3.示教器清洁,示教器及电缆清洁和收拾。(清理)
4.电路板指示灯状态,确认电路板的状态。 (看灯)
5.操纵柜内部电缆检查,柜内一切电缆插头衔接稳固,电缆整齐。(理线)
2)、机器人操纵柜测量:(一季度或者半年视情况而定)
1.安全回路探测,检查安全回路的运行状态是否正常(安全面板)。
2.示教器功能探测,探测一切按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能(示教器)。
3.系统备份和导入探测,检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。(系统备份)
4.系统标定补偿值探测,探测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致(校零)
5.电源电压测量,测量ABB机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,ABB机器人,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行集体分析。 (仅限专业人员操作)
6.硬盘空间探测,优化ABB机器人操纵柜硬盘空间,确保运转空间正常。(仅限专业人员操作)
3)、保养件更改:(保养/按需求更改)
1.驱动风扇单元更改,ABB机器人服务商,机器人维修驱动单元冷却风扇更改。(风扇)
2.防尘过滤网更改,操纵柜防尘过滤网更改。 (过滤网)
3.辅助接触器触点更改,操纵柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更改。(辅助接触器触点)
4.保险丝更改,操纵柜保险丝更改。(保险丝)
5.电机上电指示灯更改,ABB机器人操纵柜操作面板电机上电按钮内指示灯更改。(指示灯)
来源:网络
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