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在不对生产线造成干扰的情况下移除旧机器人并安装翻新机器人仍然是一项挑战。雅典一家啤酒厂用ABB机器人翻新机器人代替旧机器人，不但成本较低和可控之外，还获得了ABB的保修服务，使企业能保持持续经营。
生产线上的六台ABB翻新机器人IRB 6400是***初应用于汽车工业的橙色工业机器人。其中有四台机器人负责开启空瓶，另外两台则利用拾放程序将啤酒装进入塑料箱。这些机器人能够从各种回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。
“这些机器人的优势在于它们能够非常迅速和可靠地完成极为艰难的工作”，该啤酒厂核心维护负责人Eleftherios Agrafiotis先生说道。
2010年，在机器人连续使用10年之后（包装机器人每年完成约一百万次的10秒循环工作节拍），该啤酒厂必须在一次检修计划中根据机器人的磨损情况做出采购决定。
“有两种可行方案”，Agrafiotis先生提道，“***种方案是购买新的机器人，第二种方案就是购买翻新机器人。二者之间的成本没有可比性，但在运行一年半之后，我要说翻新机器人是***佳解决方案，因为这些机器人自运行以来没有出现任何问题。”
Agrafiotis先生指出，翻新机器人除了成本较低和可控之外，还获得了ABB的保修服务。ABB的希腊电气工程师Christos Skarlatakis先生参与了替换机器人的过程。他指出翻新机器人可以让客户工厂的运营寿命翻两倍。
“我们可以移除旧机器人并引进得到ABB专业人员维护的翻新机器人，这样一来我们只需更换机械臂，就能够让机器人继续以前的操作，无需更改控制器程序或安装方式”，Skarlatakis先生说道。不过，在不对生产线造成干扰的情况下移除旧机器人并安装翻新机器人仍然是一项挑战。
“我要说翻新机器人是***佳解决方案，因为这些机器人自运行以来没有出现任何问题。”
每台机器人的重量仅两吨，所以更换工作可以分两个阶段进行（一次操作三台）。将旧机器人拴在一台单轨吊车（周围摆放脚手架）上吊出；安装翻新机器人时则采用相反的操作。ABB希腊离散自动化与运动控制部和ABB意大利机器人服务部携手完成了这项工作。
来源：网络
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