工业机器人**是未来工厂*常见的设备，如果你还不了解这个领域，那就out啦！说到工业机器人巨头就绕不开的四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世今生，他们的历史与各自的优势！

       在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机*为**，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

瑞士ABB

       ABB（AseaBrownBoveri）是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术*为**。ABB拥有当今*多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量*大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是*快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

核心领域

       ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说*大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。

德国库卡（KUKA）

       德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，*初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的**台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

涉足领域

       库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等**大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。

日本发那科（FANUC）

       FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力*强的企业之一。

核心领域

FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有**的手臂设计。

日本安川电机（YASKAWA）

       安川电机（Kabushiki－gaishaYaskawaDenki）创立于1915年，是日本*大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本**台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至2015年9月，安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量**！

核心领域

       安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域*早的厂商之一。

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