1、机器人的自由度。机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作,那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机器人需要有很强的灵活性,那么是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。
2、机器人负载。机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的*大重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。
3、*大运动范围。每一台工业机器人都有*大的运动范围和可以到达*远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。
4、速度。一般来说,详情表里都会给出一个*大速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。
现在工业机器人在市场应用非常广泛,如焊接,喷涂,码垛,搬运,其中以abb机器人使用的*多。
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