弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。


       abb-IRB-2600ID工业机器人是专用的弧焊机器人，今天来详细介绍ABB-IRB-2600ID工业机器人的主要特点

       ①应用领域

ABB-IRB-2600ID工业机器人是专用的弧焊机器人，IRB-1600ID工业机器人采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。

②特点

A:提高线缆寿命预测**度

机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到*低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析，即可**预测出线缆的使用寿命。

B:扩大工作范围

机器人背负线缆采用集成式设计，使机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂时，这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。

C:简化机器人编程

传统机器人编程不可避免地会遇到“盲点”，因为机器人背负的线缆暴露于外，运动线路难以预测，程序员必须利用想象力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰撞和干扰，而ABB-IRB-2600ID工业机器人的编程全无上述顾虑。

D:延长线缆寿命

机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少线缆摆动，从而延长线缆及其护套的使用寿命。

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