虽然我国机器人产业起步较晚,但近年来持续保持高速发展态势,整体技术水平明显提升,正在向高端化、智能化迈进。
作为工业级产品,衡量机器人优劣主要有两个标准,一个是稳定性,一个是**性。这是由机器人*重要的两个部分伺服电机和控制器所决定的。前者伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”;后者控制器是影响稳定性的关键部件,有着工业机器人“大脑”之称。
对于工业机器人来说,精度是相当重要的因素,它直接影响产品的质量与生产效率。这里就定义了一个词:工业机器人的重复定位精度——工业机器人重复做某个动作(一般10--20次),每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度。
我国已经连续5年成为世界**大机器人应用市场,但高端机器人仍然紧缺,仍然抢手。
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