abb强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是*快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。  对于机器人自身来说，*大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中*好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

       abb的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。   abb还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。

       以上的内容就是关于abb工业机器人技术分析的介绍。了解更多信息请点击：ABB机器人