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ABB工业机器人的控制柜介绍
ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections（用户连接端口）、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴），下图为ABB标准控制柜介绍。 
（图片来源于网络 侵删）
下图为ABB紧凑型控制柜介绍
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ABB工业机器人控制器拥有卓越的运动控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代机器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，对提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等，具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。
ABB工业机器人控制器拥有卓越的运动控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代机器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，对提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等，具有至关重要的作用。其他特性还包括配备触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。
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