ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳
abb机器人机械手的维修 ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳 ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项 在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 关掉所有的电源、液压源及气压源 当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。 (图片来源于网络 侵删) B 电缆夹,在上臂后方 C 电缆夹,上臂管子 轴 5-6 电缆保护壳的检查 在维修前,先阅读下面几点注意事项 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 关掉所有的电源、液压源及气压源 ABB机器人保养维修,当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。 了解更多信息请点击ABB机器人:http://abb-rbt.gongboshi.com/ |