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ABB机器人编辑工具定义步骤
1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。
实例：
t
t
t
[ 毫米]
2. 如果必要，输入工具的框架定向。
实例：
t
t
t
t
无
（图片来源于网络 侵删）
实例：
tload.mass [ 千克]
4. 如果必要，输入工具的重心坐标。
实例：
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
[ 毫米]
5. 如果必要，输入力矩轴方向。tload.aom.q1
tload.aom.q2
tload.aom.q3
tload.aom.q4
无
6. 如果必要，输入工具的转动力距。tload.ix
tload.iy
tload.iz
[kgm 2]
7. 点击确定，启用新值；点击取消，使用原始值。
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