您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人-代理店

产品:80    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人独立轴的设置及使用——ABB机器人
产品分类
新闻中心
ABB机器人独立轴的设置及使用——ABB机器人
发布时间:2019-08-13        浏览次数:532        返回列表
ABB机器人的独立轴设置及使用!

       1)现场比如有打磨工艺,可以省去打磨电机,直接由6轴驱动。因为理论上6轴可以无限旋转。或者变位机某一轴无限循环。

       2)要无限旋转,需要有选项610-1 Independent Axis。

ABB机器人

       3)举例6轴无限旋转。

       4)控制面板-配置,选择motion,arm下找到6轴,修改上下限和independentjoint,然后重启。

ABB机器人

       5)插入如下程序。

ABB机器人

       了解更多信息请点击ABB机器人:http://abb-rbt.gongboshi.com/



 

联系热线:18964551752   联系人:魏峰 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人-代理店