ABB机器人的独立轴设置及使用!
1)现场比如有打磨工艺,可以省去打磨电机,直接由6轴驱动。因为理论上6轴可以无限旋转。或者变位机某一轴无限循环。
2)要无限旋转,需要有选项610-1 Independent Axis。
3)举例6轴无限旋转。
4)控制面板-配置,选择motion,arm下找到6轴,修改上下限和independentjoint,然后重启。
5)插入如下程序。
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