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ABB机器人创建信号及关联信号步骤——ABB机器人
发布时间:2019-08-16        浏览次数:293        返回列表
       车间ABB机器人较多,做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置,没有标准化流程,过程不清晰。

       1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。


ABB机器人

       2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部

       3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。

       4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部

       5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:**个条件;invert actor1:**个条件是否取反;

ABB喷涂机器人
 
       operator1:跟下 一个条件的关联关系;

       actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;

       operator2:跟下一个条件的关联关系。

       了解更多信息请点击
ABB机器人:http://abb-rbt.gongboshi.com/


 

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