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ABB工业机器人如何系统备份与恢复——ABB机器人
发布时间:2019-08-28        浏览次数:353        返回列表
 一、系统备份

       系统备份包含哪些内容?

       (1)在系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹

       (2)系统参数(比如I/O信号的命名)

       (3)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。

       系统备份的注意事项

       首先,在进行系统备份时要明白这几点:

       (1)为什么?

       (2)什么时候?

       (3)安全因素?

       (4)如何去做?

       要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的

       (1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!

       (2)编程点位丢失!

       (3)软件升级或替换之

       ABB建议在以下时间执行备份:

       (1)在安装新RobotWare之前

       (2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前

       (3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置

       备份之前应该考虑的因素:

       (1)IRC5可以安装几个系统!

       (2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统

       系统备份的步骤:

       步骤1、打开ABB主菜单

       步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。

       步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…

       步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

       切记:

       (1)给备份起个具有可描述性的名字

       (2)保留创建备份文件时的日期

       (3)将备份文件存在一个安全位置(ABB建议将备份文件保存在 hd0a:/Backup/)

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       二、系统恢复


       系统恢复的注意事项:

       (1)什么时候?

       (2)安全因素

       (3)如何去做?

        ABB 建议在如下情况做恢复:

        (1).如果你有任何理由怀疑程序文件损坏;

       (2).如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置;

       ①在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载;

       ②Home 目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME 目录。

        切记:

        (1).在S4上做的备份不可能在IRC上恢复;

       (2).永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.

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       系统恢复的步骤:

       步骤1、打开ABB主菜单;

       步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口;

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       步骤3、在备份与恢复窗口中,点击恢复系统…

       步骤4、在恢复系统窗口中,点击 …

       选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击 恢复 ,则恢复被执行,系统将自动热启动。

       了解更多信息请点击
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