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ABB机器人I/O信号设定教程——ABB机器人
★ I/O说明
DI-单个数字输入信号
DO-单个数字输出信号
GI-组合输入信号，使用8421码
GO-组合输出信号，使用8421码
AI-模拟量输入信号
AO-模拟量输出信号
注：使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板
★ 输入输出信号注意事项：
Cross Connenctions不允许循环
1、所有输入输出板与输入输出信号名称必须**，不允许重复；
2、模拟输入输出板上的信号，不能使用脉冲或延迟等功能；
3、每台机器人*多可配置40块输入输出板，每个总线上*多可配20块输入输出板；
4、包括组合输入输出信号，每台机器人*多可定义1024个输入输出信号名；
5、每个输入输出板上*多有64个Byte的输入和64个Byte的输出；
6、在一个Cross Connenctions中*多有5个Actor；
7、不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号，避免造成系统混乱；
8、组合信号的长度*大为16；
9、定义输入输出信号，牵涉到更改系统参数的部分，更改完成后必须热启动机器人使其生效，系统将有提示。
一、定义I/O总线
步骤1：在ABB菜单中，单击控制面板打开控制面板窗口；
步骤2：单击配置打开配置窗口；
步骤3：双击BUS；
步骤4：单击添加增加总线；
步骤5：按住Type of Bus选择总线类型（如DeviceNet）；
步骤6：按住connector ID选择总线实际安装的位置（如First Board）；
步骤7：DeviceNet master address允许值为0-63的整数，用于DeviceNet网络中的其他设备通讯；
步骤8：完成所需配置后点击确定，并在弹出的重新启动对话框中点击是完成定义。
定义完毕需要热启动，否则更改不会生效
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