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如图，机器人示教器中位置型的数据：（P10位置）
那这些英文都代表什么意思呢 ？我们来分析分析：
由此我们可以看出，P10是一个复合型的数据，也可以称之为结构体。那图中的1，2，3，4代表什么呢？
由此我们可以看出：trans:指的是机器人TCP的位置数据。
rot：指的是工具的姿态数据，不同的姿态呢q1,q2,q3,q4的值是不一样的。例如：
robconf:指的是机器人的姿态数据。例如：（到达空间的某个点，机器人可以以不同的姿态如图1-1）
robconf:[cf1,cf4,cf6,cfx]：规定了机器人1轴4轴6轴所在的象限。例如cf1等于0，说明1轴在0度至90度之间。例如cf1等于，说明1轴在90度至180度之间。如图1-2中：
extax：代表机器人的外轴的位置数据。
来源：网络
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