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ABB紧凑柜的操作面板采用精简设计，完成了线缆接口的改良，以增强使用的便利性和操作的直观性。虽然机身小巧，但其卓越的运动控制性能毫不亚于常规尺寸的控制器。IRC5C配备以TrueMove™和QuickMove™为代表的运动控制技术，为ABB机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚实基础。
打开控制柜前侧板
左侧即为IO接线，如下图，其中XS12和XS13为输入，XS14和XS15为输出，XS16为24v和0v。具体针脚定义见图2和图3
3. 以一个输入为例，接线如下
4. 以一个输出为例，接线如下
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