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ABB机器人无缝集成的解决方案!!——ABB机器人
发布时间:2020-02-02        浏览次数:303        返回列表
  柔性输送 高效生产

B&R是SUPERTRAK制造新一代灵活递送系统的,这显示出由轨道,托盘和两个ABB机器人IRB 910SC和IRB120组合物。磁悬浮SUPERTRAK基于控制技术解决植物的递送系统的瓶颈,以实现任何批次,甚至高数量的自定义的制造柔性“1”。

传统的输送系统使用传送带或机械分离器来运输所有产品,而 supertrak 使用单独的托盘来运输每个产品或部件,增加了运输的灵活性。 每个托盘可根据需要自由设定,并组合成一个生产序列,具有独立的速度、加速度、距离和方向传递,无缓冲器,提高传递效率。 超级铁路的导轨采用闭环设计,周长可根据客户需要定制,*高可达50米。 托盘可以放置在导轨上的任何位置,避免了输送时间的浪费。 同时,由于采用了电磁技术,使得托盘与轨道不直接接触,减小了托盘在运输过程中的振动,提高了运输稳定性。

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在SuperTrak上的每个托盘上都装有两到三个永磁体,在托盘上带有永磁体的导轨上的线圈可以产生吸力和推力来移动导轨上的托盘。永磁体的数量不同,产生的吸力和推力也不同,可以满足不同工业制造的需要。由于托盘是通过吸力而不是机械装置固定在导轨上的,所以安装或拆卸托盘只需几秒钟,而且容易在没有人力的情况下快速更换产品和维护系统,而且正常的生产时间也有了很大的提高,在许多情况下,生产效率是传统运输的5-10倍。

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与ABB机器人无缝集成

Abb 机器人 irb 910sc 和 irb 120位于 supertrak 导轨闭环的两端。 它们与超级铁路无缝结合。 只需要一个控制器,超级车就可以与机器人实时连接,实现高度的自动化生产。 超导精度可达 + /-0.01 mm,机器人与托盘高度协调,能快速准确地对产品进行定位,完成复杂的操作。

ABB公司的IR B910SCARA四轴机体积小,精度高,路径控制优良,适用于需要快速、重复、连贯运动的应用,如小件组装、装卸等。IRB120是一种快速、紧凑、轻量化的六轴机器人,具有良好的控制精度和路径精度。此外,SuperTrak还可以根据不同客户的生产需求,与更多型号的ABB机器人进行集成,帮助客户提高生产效率,节省人力。

 
来源:网络



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