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2ABB机器人相关技术
点焊，处理和不同之处在于激光切割是基于在连续过程中的运动状态的控制，除了具有定位点的精度要求高的机器人的运动准确性和可重复性其他运动控制，而且还对机器人轨迹即移动机器人的线性内插和圆弧轨迹的精度提出了很高的要求。倒角切割激光切割和切割小圆的精度和稳定性可以是机器人的运动控制的良好量度。 ABB利用其强大的R＆d能力，开发了一系列的高端技术，以满足市场的需求。 TrueMove和开发QuickMove的技术可以解决高速精密切削倒角的问题，AdvancedShapeTuning和WristMove技术可以解决的小圆形切割精度的问题。同时，与ABB的RobotStudio的离线编程与仿真软件界面示教器良好的人机交互和人机界面相结合，激光切割技术的前提下，满足客户的要求下，使得整个系统易于操作和管理。
2.1TrueMove和QuickMove技术
如图1所示，传统机器人在低速时的实际路径与编程路径重合，但在高速时，实际路径与编程路径偏离。 基于先进的前馈伺服控制技术，解决了机器人实际运动轨迹高速偏离编程轨迹的问题，大大提高了运动控制的精度，并实现了实时编程。
如图2所示，传统机器人在速度升降过程中保持加速度不变，完成一个动作节拍的相应时间也较长..基于先进功率模型控制技术的Quick Move可以**控制机器人的加减速度和稳定速度，并通过随时*大限度地提高机器人的加速度来减少动作节拍时间..
2.2AdvancedShapeTuning technology and WristMove
利用 abb 公司开发的先进的沙盘驱动软件，可以补偿机器人轴的摩擦力，补偿机器人在复杂的三维切削路径上运动时产生的微振动和共振。 这些功能包含在机器人的选项中。 当用户调用相应的功能模块时，机器人可根据指令重复编程路径，自动获取各轴的摩擦参数。
手腕运动是使机器人在切割时在1,2，3轴上不动，在机器人运动结束时只有4,5，6轴，避免了1，2,3轴运动时轴向摩擦对小圆切割路径的不利影响。
2.3离线编程和人机交互界面模拟
Robotstudio 是 abb 的离线编程和模拟软体，几乎所有机器人编程和仿真都是在计算机上进行的。 如图3所示，robotstudio 可以非常逼真地模拟机器人，所有使用的机器人和配置文件实际上都在使用中。 利用 abba sauteaccuracy 校正系统，可以得到较高精度的仿真结果。 Robotstudio 还可以轻松导入 iges、 step、 catia 和其他主流 cad 格式数据，然后根据这些**数据编写机器人程序。 利用软件中的自动切割功能，仅需几分钟就能自动生成跟踪加工曲线所需的机器人位置(路径) ，解决了激光切割教学无法生成复杂切割曲线的问题，节省了大量编程时间。
该ABB机器人采用触摸屏式教学装置FlexPendent，方便与教学装置上的摇杆配合使用，简单的按键设计..同时，ABB开发的新型特种切削操作软件具有良好的激光切削人机界面，在教学装置上以图形化，数字化等形式显示切削参数设置，轴摩擦力调整，I/O监控等界面..界面非常友好，便于人员对系统进行监控和操作..
3结束语
与两个柔性和高灵活性的特点ABB机器人激光切割机器人系统，还具有切割速度，质量好的快速激光切割，切缝窄等，满足现代制造工业的发展的要求;同时，在激光切割领域ABB机器人相关技术，不仅在技术上满足复杂的三维切割的要求，有利于提高工业产品的质量，同时降低生产成本，可以给企业带来巨大的经济效益。
来源：网络