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一、机器人基本介绍
1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为:
A 连接电缆
B 触摸屏
C 急停开关
D 手动操作摇杆
E 数据备份用USB接口
F 使能器按钮
G 触摸屏用笔
H 示教器复位按钮
2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
2.1、底座接口如下图所示：
2.2、控制柜端接口如下图所示：
二、设备的开关机
1、开机
在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成
功
2、关机
点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。
来源：网络
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