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1、总则
机器人装有数字模拟信号，在系统参数中这些数字已命名和成形，从这些信息也可以确定各种系统的动作，如:程序启动。另外，机器人还可以通过串联通道和广播与计算机、打印机相连接。
1. 1、输入/输出窗
按下输入/输出键
打开窗口。该窗口显示适应信号或设施的表，它也提供信号的数据信息，见图
窗中显示的数据每隔一秒钟自动修改
1.2、选择I/O表
通过选择View或者AliasIO菜单中的任何一个表，就可以决定你想要看的信息。
视图:
*重要的 *重要信号数据(*有用的),
该表格可以自定义适用任何机器人的安装
所有的信号
所有的信号数据
数字输入
所有数字输入信号的数据
数字输出
所有数字输出信号的数据
模拟
所有模拟输入/输出信号的数据
数字组
所有的数字信号组
安全
所有的安全信号数据
装置
所有的I/O装置的类型和地址
I/O装置:名称
一个装置的所有信号的数据和
位置，详见此表:
选择视图:装置
选择所需装置并按下进入←J
组合:名称
在信号组中的所有信号的位置
和数据
详见此表:
选择视图: Groups.
选择所需装置并按下进入←
AliasIO(命名IO):
图表名称
表中的信息
所有的信号
所有的信号值
数字信号输入
所有的数字信号输入值
数字信号输出
所有的数字信号输出值
逻辑信号
所有的逻辑信号输入输出值
成组信号
所有的成组数字信号值
2、改变信号值
如果改变信号值，可能会影响机器人(如开始运动或减速)。
在启动之前，确信机器人周围保护范围无任何人，不.△
正确的操作会造成人身伤害，或者造成其它设备和机器人损害。
2. 1、更改数字输出数据
选择数字输出
用功能键选择所需数据(见图4)
所有信号
所有信号值
数字输入
所有数字输入信号数据
数字输出
所有数字输出信号数据
模拟
所有模拟输入/输出信号的数据.
数据组
所有数字信号组的数据
来源：网络
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