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首先我们需要查看机器人系统信息选里是否安装有相对应的选项包:
888-2 Profinet deveice
Deveice :在profinet总线中，特指从站，表示机器人作为外围设备的从站进
行通讯。
Controller:则 表示机器人作为外围设备的主站进行通讯。
如果机器人既要做PLC的从站，又要做主站控制一- 些外围设备，则需要安装:
888- 2 Profinet control ler/ deveice
机器人控制器有如下网口，其中:
X2是服务端口，ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
我们可以连接X6的WAN口或者X5的LAN3口，根据自己的配置连接。
1、设置通讯端口:
2、配置总线信息:
3、配置从站设备信息:进入Profinet Internal Device:
来源：网络
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