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1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）
2、此处举例888选项
3、机器人控制器有如下网口，其中：
X2 是服务端口，ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接
5、此处举例连接WAN口
6、控制面板，配置，主题选择communication
7、进入IPSETTING
8、点击ProfinetNetwork
9、修改ip并选择对应网口
10、重启
11、控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice
12、配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
13、配置界面下，进入Industry Network，PROFINET
14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样
15、添加signal，device选择profinetInternal device
来源：网络
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