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1、机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapet选项
2、控制面板-配置 ，主题选择communication
3、进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口
控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device
4、添加，选择默认模板，根据从站设备信息，依次填入名称，ip 地址，vendor等信息
5、添加后，不重启，添加signal，设备选刚建立的设备即可。完成所有设置后重启
6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件，可以先把该EDS文件拷贝到机器人 HOME文件夹下的EDS文件夹（或者通过Robotstudio传文件）
7、进入输入输出窗口，视图选择工业网络
8、选中EtherNetIP，点击右下角扫描EDS文件
9、弹出对话框，选择 是
10、此时再次到控制面板-配置，Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到刚刚导入的EDS，如下图
11、选择对应模板，完成设置
包括设置IP地址，输入输出字节数等
12、建立signal，完成后重启
来源：网络
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