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1） 机器人各轴出厂都设置了上下限位。
2） 实际使用中，可以根据需要改小限位
3） 示教器进入控制面板，配置，主题选择motion
4） 进入Arm
5） 找到对应轴
6）
7） Upper Joint Bound为上限位。此处用弧度表示角度。比如上图3.14即为180°。
8） 根据需要，计算得到对应的新限位弧度，输入
来源：网络
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