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ABB机器人的SearchL指令！！！

发布时间：2020-05-20 浏览次数：1493 返回列表

1）如果希望机器人沿着某路径运动时，收到某信号机器人就停止运动并记录当前位置，如何实现？（如图，机器人往下运动，当收到感应信号，即测得*上面一块栈板位置）

abb机器人

2）可以使用searchL指令

3）可以在添加指令，Motion&Proc里找到searchL指令，插入如下

3）

abb机器人

4）其中，选择stop即机器人收到信号后会停止，

Di_1为触发信号

**个位置bba_10为收到信号时的位置

第二个位置为机器人search运动时的*终目标点（即如果一直没有信号，机器人会走到这个位置）

来源：网络

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