产品:80
联系我们
ABB机器人的控制是由各个不同功能的模块组成的，每个模块都有状态指示灯可以方便我们判断模块的工作运行状态。这一次我们就一起来看一下ABB机器人控制柜中各模块指示灯各个状态的含义，以使我们更好的在机器人出现故障时通过模块指示灯的状态帮助我们排查故障。
主计算机模块
主计算机模块主计算机模块就好比机器人的大脑位于控制柜的正前方，负责机器人的各种运算处理。
安全面板模块
安全模块主要负责安全相关的信号处理。
驱动单元模块
驱动单元模块用于接收上位机指令，然后驱动机器人运动。
轴计算机模块
轴计算机单元模块用于接收主计算机的运动指令和串行测量板（SMB）的机器人位置反馈信号，然后发出驱动机器人运动的指令给驱动单元模块。
系统电源模块
系统电源模块用于为控制柜里的模块提供直流电源。
电源分配模块
电源分配模块用于为控制柜里的模块分配直流电源。
用户IO电源模块
用户IO电源模块用于为控制柜里的IO模块提供直流电源。
接触器模块
接触器模块用于控制机器人各轴电机的上电与控制机制。
IO模块
标准IO模块用于机器人与外部设备进行通讯。
下表以ABB标准IO版DSQC652板为例
来源：网络
更多资讯：ABB机器人