产品:80
联系我们
2）可以使用中断来实现。
3）新建例行程序，tr_home，注意类型为trap（中断），如下
4）程序如下：
可以在中断里***句增加条件判断，条件满足（比如机器人在某个位置范围内）再往下执行停车，回零位等
5）创建初始化程序如下：指令都可以在interrupt里找到
6）***后主程序如下：
来源：网络
更多资讯：ABB机器人
新闻中心
产品分类联系热线：18964551752 联系人：魏峰 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号
技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 ABB机器人-代理店