21 世纪以来,机器人技术的应用开始从制造领域扩充到非制造领域,研究和发展基于非结构环境、极限环境下的特种机器人技术已经成为主要方向。同时,机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展,以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求,适应多变的机器人作业环境,向更大更宽广的制造与非制造领域进军。我国的工业机器人研究虽然起步晚,但是有着广阔的市场潜力,有着众多的人才和资源。
《工业机器人产品应用实战》从实用性出发,聚焦ABB 工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛和拆垛4 个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB 机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio 搭建虚拟工作站,学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践,真实再现了产品包装生产现场的情境。
《ABB工业机器人基础操作与编程》以ABB 工业机器人为例,介绍了工业机器人基础知识、通用术语,详细讲解了 ABB 机器人控制系统以及 RAPID 编程语言的使用方法和操作技巧。 本书根据智通教育智能制造***在工业机器人培训积累的丰富教学经验编写,各章节 内容精心编排,具有循序渐进、深入浅出、通俗易懂的特点,适用于职业院校工业机器人相 关专业学生和打算自学 ABB 工业机器人应用技术的工业自动化从业人员,希望通过本书可以帮助大家紧跟工业4.0的时代步伐,学习机器人技术,助力我国工业制造能力的升级转型。
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