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如何在ABB机器人仿真软件TP上面显示中文!!!
发布时间:2020-07-10        浏览次数:2190        返回列表
 ABB机器人仿真软件TP上面显示中文操作:

说明:这里使用示教器显示中文的操作方法,但仅仅只能适用于ABB机器人仿真软件robotstudio中,不适用真实的机器人上面显示中文,在此做说明和具体的操作步骤。
1、打开ABB仿真软件,建立工作站,打开示教器,新建一个例行程序,编写TP指令
PROC rTPChinese()
TPErase;
TPWrite "";
ENDPROC

abb机器人

2、编写TXT格式文档,并在里面输入中文,例如:我爱你我的祖国!

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3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档

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4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252,显示后变为:

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5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图:

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6、点击ABB软件RAPID程序的应用——>全部应用

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7、再同步到示教器中——>再打开示教器——>切换到手动运行——>找到对应的TP例行程序如下:

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8、调试——>PP移至例行程序上电并运行——>看结果如下:

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9、运行结果TP上查看

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10、运行一次流程过后,如果没有问题,那么可以在继续写其他的中文转换为TP显示,但是要注意TP显示不能太过多,记得多用几条TP指令,用errTPwrite或者TPwrite。

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11、事件日志显示
TP查看写屏

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运行显示事件

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事件日志中查看

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来源:网络


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