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详解ABB机器人的数学运算类指令编程!!!——ABB机器人
发布时间:2020-07-17        浏览次数:2571        返回列表
 (1)ADD指令 指令格式为Add Name,Addvalue;

Add:指令代码

Name:执行增减数值的对象名称,支持的数据类型为num、dnum
AddDvalue:期望增减的值,支持的数据类型为num、dnum、数值常数
例1:Add reg2,5; 将5增加到num型变量reg2中,等同于reg2:=reg2+5;

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(2)INCR指令 指令格式为Incr Name;

Incr:指令代码
Name:执行自加1的数据对象的名称,支持的数据类型为num、dnum
例:Incr reg1;将reg1的数值增加1,等同于reg1:=reg1+1;

(3)DECR指令 指令格式为Decr Name;

Decr:指令代码
Name:执行自减1的数据对象的名称,支持的数据为num、dnum
例:Decr reg1; 将reg1的数值减去1,等同于reg1:=reg1-1;

(4)CLEAR指令 指令格式为Clear Name;


Clear:指令代码
Name:执行清除数值的数据对象的名称
例:Clear reg1; 将reg1的值清除为0,等同于reg1:=0;

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(5)TRYINT指令 指令格式为Tryint Name;


Tryint:指令代码
Name:执行整数有效性测试的数据对象的名称
例:reg1:=3.14;
Tryint reg1;
测试reg1是否为有效整数,如果是则往下执行,如果不是则引发执行错误,需要由错误处理器内的指令处理,本例将引发执行错误。

来源:网络


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