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ABB机器人的SMB电池电量低报警输出解决方案!!!
发布时间:2020-08-14        浏览次数:917        返回列表
 当ABB机器人SMB电池快用完了 输出一个报警信号给PLC把它写到plc触摸屏上 让工人提前更换电池防止电池亏电数据丢失。

abb机器人

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配置一个系统输出信号,SMB Battery Charge Low
关联到物理输出DO1,给PLC即可
当DO1为:
0:SMB蓄电池电量正常。
1:SMB蓄电池电量即将耗尽。请适时更换蓄电池。
备注:
控制器会每10个小时监控一次SMB蓄电池。
当为运行中的系统更换了电量耗尽的蓄电池
后,需要过10小时后才能重置信号


来源:网络


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