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用于高精度组装快的 SCARA 机器人
IRB 920T 专为满足电子行业的需求而设计，为一系列装配、拣选和处理任务提供了极高的速度、准确性和可重复性。
IRB 920T 拥有速度和紧凑的设计，可安装在多个位置，能够快速、经济高效地处理从单个组件到组装产品的高达 6kg 的负载。
ABB机器人 IRB 920T 主要优点
高速度：
IRB 920T 比其前身快 14%，周期为 0.29 秒，其同类产品优于其他 SCARA 机器人，缩短了周期时间，并实现了每小时生产更多产品。
出色的可重复性：
IRB 920T 出色的可重复性使其能够以较小或零浪费达到更高制造质量水平。
直径较大的空气软管：
使用直径较大的空气软管为真空吸力提供了额外的动力，从而可以同时处理多个物体。
丰富的配置：
选择 450、550 和 650mm 的触手可及选项可满足一系列不同操作的要求。300mm 的扩展冲程支持需要额外垂直触角的应用程序
增加连接：
超 20 个 I/O（输入/输出）连接器的选项允许使用更复杂的抓地器和端效应器进行更复杂的应用。
轻质设计：
IRB 920T 重量仅为 24kg，比同类中其他 SCARA 机器人轻 10%，无需额外材料来支持机器人，从而降低了电池设计成本。将所有电缆在内部路由以消除电缆干扰也具有紧凑的占地面积，从而***大限度地减少了安装空间要求。
ABB机器人 IRB 920T 主要应用：
装配拾取
放置材料处理
来源：网络
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