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ABB机器人的I/O单元故障排除方法——ABB机器人
发布时间:2021-12-01        浏览次数:2587        返回列表
 检查通道通信

可从 FlexPendant 上的 I/O 菜单读取并激活 I/O 通道。 如果与ABB机器人的往返通信存在 I/O 通信错误, 请按如下所示进行检查:

步骤 操作 参考信息 / 图示

1. 当前程序中是否有 I/O 通信程序?

2. 在所提单元上, MS (模块状态) 和 NS (网络状态) LED 必须持续亮起绿灯。 参见下表中所列其它条件。

ABB机器人

检查功能

某个 I/O 单元未按预期通过其输入和输出通信时可采用以下所述步骤。

步骤 操作 参考信息 / 图示

1. 检查当前的 I/O 信号状态是否正常。 使用 FlexPendant显示器上的 I/O 菜单。

2. 检查当前输入或输出的 I/O 单元的 LED。 如果输出LED 未亮起, 则检查 24 V I/O 电源是否正常。

3. 检查从 I/O 单元到过程连接的所有连接器和电缆。

4. 确保 I/O 单元连接的过程总线正常工作。 如果总线停止运行, 事件日志中通常会存储一个事件日志消息。
 
来源:网络

 
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