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传统的结构化抓取系统需要将工件按特定方向放置，机器人才能将其拾取和运输。手动放置工件不仅耗时，且重复拾取和疏松的过程还可能造成工件损坏，而工件位置放置不当将可能导致生产延误。
抓取系统的全面自动化将实现生产效率、产能和柔性的全面提升，加速物料搬运和应用流程的衔接，包括机床上下料、进料等。同时，它还有助于其他生产流程的进一步提升，这其中包括实现与自主移动机器人（AMR)）的交互：AMR可自动将装有工件的托盘送到机器人工作站。目前，ABB***小的机床上下料单元占地面积仅为3平方米，为现有产线部署机器人提供了可能性。
在ABB全新的随机抓取技术测试中心，客户及合作伙伴能够在实际应用之前测试该技术在不同配置和场景中的使用情况，从而***大限度地降低传统情况下可能存在的风险，并节省相应时间和成本，同时减少安装中断的发生。测试团队将在创建实体机器人单元之前，使用ABB***的仿真和编程工具RobotStudio进行建模、测试和调试。
ABB在瑞典延雪平成立测试中心，以开发3D视觉引导解决方案，实现机床上下料和工件运输的自动化
提高工件运输的自动化水平，助力效率、产能和生产柔性的全面提升
来源：网络
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