产品:80
联系我们
ABB机器人主计算机
如图1-1，A处为709-1选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机
处为840-4选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。
第二：Profinet协议。ABB工业机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项，三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller（控制器）和Device（设备），机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6，图1-3）
2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人不需要额外的硬件。 (连接X5或X6，图1-3）
3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device（设备），机器人需要额外的Anybus Device硬件（图1-3）
机器人主计算机
第三：Profibus协议。ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机
1.969-1 PROFIBUS Controller选项支持机器人作为PROFIBUS Controller，机器人需要额外的硬件PROFIBUS DP Master，如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站，机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如图1-5中B部分。
第四：CC-Link 协议。ABB工业机器人支持CC-Link 协议，但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-Link 协议。
如图1-6为DSQC378B模块，
- X8: CC-
Link 总线接线端。 - X5:Devicenet通信与地址设置
- X3：备用24V电源
来源：网络
更多资讯：ABB机器人